Каменную церковь с колокольней построил по благословению Святейшего Патриарха Московского и всея Руси Адриана дядька (воспитатель) царя Петра I князь Михаил Никитич Львов в 1699 г. Храм кирпичный, на белокаменном фундаменте, бесстолпный, перекрытый сомкнутым сводом, одноглавый, с трапезной и небольшой шатровой колокольней.
При священнике Троицкого храма о. Петре в 1865 г. по благословению митрополита Московского и Коломенского Филарета (Дроздова) были пристроены два теплых придела во имя Владимирской Божией Матери (южный) и Святого Архистратига Михаила (северный).

Последний священник храма, Иоанн Владимирович Косинский, 26 февраля 1938 г. был расстрелян в селе Бутово Московской области, оставив матушку и восемь человек детей в возрасте от 3 до 22 лет. На Архиерейском соборе 2000 г. о. Иоанн был причислен к лику святых. Написана икона Священномученика Иоанна, и каждый год 13/26 февраля совершается торжественное богослужение.

Троицкий храм был закрыт в 1938 г. и использовался как клуб для показа кинокартин. В 1991 году храм был передан государством церкви, и возобновилось богослужение. Настоятелем с самого открытия и до недавнего времени являлся протоиерей Валерий Котенев, который 20 декабря 2006 года отметил 70-летний юбилей. Теперь протоиерей Влалерий почетный настоятель храма.

В 1999 году торжественно отмечалось 300-летие храма.
В 2005 году на колокольню был поднят вновь отлитый колокол, подаренный депутатом Государственной Думы В.А. Семеновым.
Храм полностью восстановлен и внутри и снаружи. Имеется воскресная школа.

В настоящее время настоятелем храма назначен священник Алексий Розов

Сайт храма — http://zavorovo.cerkov.ru/